现有的中心加工机，其刀库常见的可抓取.多14支刀具，因应精密加工的需求，各式刀具不断研发，现行刀库的可承载刀具数量严重不足，造成加工流程的困扰；而若是径自加大刀库并装上更多的夹臂，则在体积与重量增加产生运转动能、惯性变化状态下，抓换刀时进行的刀库移动行程因动量大增，造成减速时间加长，无法满足快速抓换刀的需求；而进一步的问题，则是密集的夹臂，将造成机台主轴移动抓换刀时，将会撞击旁侧的夹臂。